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諧波減速器夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具zui為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
通俗說諧波減速器夾具就是可以裝夾各種復雜零件的的通用夾具，有車床用的還有銑床用的，使用時就像疊積木一樣將各個夾具配件組合在一起形成裝夾零件所需要的形狀。
諧波減速器夾具的優點： a:操作簡單，便于實現自動化控制，不需要借助人為的力量也能進行夾緊式樣的工作。 b:反應速度快，可重復試驗性高，因此在生產過程中縮短試驗時間，提高生產效率。

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