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諧波減速器夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具zui為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
諧波減速器夾具一般由基礎件、支承件、定位件、導向件、壓緊件、緊固件、其它件和合件八部分組成。諧波減速器夾具是由預先制造出來的不同形狀、大小和功能的系列化標準零件組合構成。諧波減速器夾具的元件具有很高的互換性和耐磨性。
諧波減速器夾具的優勢：（1）定制生產，標準配套，安裝便捷，施工高i效；（2）緊固靈巧，三面夾具，打造過梁，形制標準；（3）任意調節，循環使用，減低損耗，環保節能；

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