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諧波減速器夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具zui為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
諧波減速器夾具的優點： a:操作簡單，便于實現自動化控制，不需要借助人為的力量也能進行夾緊式樣的工作。 b:反應速度快，可重復試驗性高，因此在生產過程中縮短試驗時間，提高生產效率。
常用的諧波減速器夾具按照功能性主要分為以下幾種：①夾模；②鉆孔、銑面工裝；③數控、儀表夾頭；④試氣、試水工裝；⑤切邊、沖孔工裝；⑥焊接工裝；⑦拋光治具；⑧裝配工裝；⑨移印，激光刻字工裝。

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