雷達標定漫反射白板相關知識

雷達標定漫反射白板是一種用于測量物體表面法線方向和距離的設備。它主要由一個微波發生器、發射天線以及接收天線的信號處理部分組成，可以產生一定頻率的高頻電磁波并發送到目標物上，然后通過目標的反向散射來獲取物體的三維信息。在計算機視覺中，為了獲得高質量的目標檢測結果需要對攝像機進行精確的內參數校準（即相機畸變系數），以消除由于相機的幾何失真帶來的誤差影響。其中常用的方法就是基于灰體平面標準靶標的標定算法：將待測場景中的固定位置上的平面特征點作為內參基準依據圖像對內外參數進行調整匹配，再結合控制點和棋盤格等外參考標志來進行綜合校正驗證以確保精度要求；然而在實際應用環境中很難找到理想的平面對稱性較強的規則形狀紋理圖案或者色彩單一且具有較強鏡面光滑度的單色板或黑板來實現這種標定方式，而黑白無常的白板作為一種廉價的可購買到的普通家居裝飾物品恰好滿足了這一需求條件并且被廣泛應用于實際工程實踐中。