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蘇州锃道研磨技術有限公司
主營：去毛刺機,拉絲機,清渣砂光機,倒鈍機,倒圓角機
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| 先生： |
本發明的技術方案是：一種自動化打磨設備，其特征在于：包括取料機械手，位于所述取料機械手旁邊的未打磨產品放置區、打磨好產品放置區，分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二，壓鑄件自動打磨設備，在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優選的，所述自動化打磨設備還設置有產品翻面定位治具，用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
鑄件打磨自動化進程的瓶頸與解決方法
經過我們幾年來的調查研究，國內后處理打磨領域自動化進程推進的十分緩慢，總結下來有以下幾點原因。
（1）整體打磨設備技術路線的模糊。
說到鑄件打磨，首先應考慮的是采取何種方式進行打磨，即產品技術路線。我司從高剛性機械手臂以及機床形式形式兩條技術路線同時開發并應用。取得了較好的實際使用效果。
（2）打磨設備所涉及的的關鍵技術問題包括，打磨路徑靈活、打磨耗材的基礎工藝、切削與磨削剛性與對應的加工效率、設備控制系統技術、被打磨鑄件金相穩定性、設備體積。而且以上諸多技術問題相互關聯。
舉例：某種鑄件為達到更好的打磨效果，可以通過沖壓、打磨加工、非標設備組合而成。
我們要清晰的看待如何完成自動化打磨，其中還涉及到智能激光照排與物流規劃功能。現今市場上激光技術的成熟為我們提供了鑄件識別、磨削后檢測兩個關鍵輔助檢測功能。而機械手以及桁架物流的廣泛推廣又使得實現智能化工廠得到了很好地保障。
（4）市場應用問題。
市場應用現狀是制約國內產品發展的障礙，很多制造商設備沒有經過用戶的實際生產，沒有使用現場，就沒有說服力。這些也是在我們技術開發初期就考慮到的，良好的用戶使用感受，是我們現在生存的根基。
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第5年
