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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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| 先生： |
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
格雷母線定位系統基于法拉第電磁感應定律進行工作。當電磁發射設備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產生感應電動勢。這些感應電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，從而確定移動設備的位置。
具體工作步驟
電磁發射設備通入交變電流：當發射設備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產生交變磁場。
感應電動勢的產生：格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產生感應電動勢。
信號傳輸：電磁發射設備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定：地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，確定移動設備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式：
移動站的發射設備線圈中通入交變電流，格雷碼電纜定位，會產生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產生感應電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設備。
地址讀碼接收設備對信號進行相位比較，確定地址。
2.車上檢測方式：
固定站的地址編碼器發射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進行相位比較，確定地址。
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第6年
