格雷碼電纜定位-寶瑾測(cè)控公司

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無線位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。

格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線在交變磁場(chǎng)的作用下，每對(duì)芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這些感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較，從而確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

      具體工作步驟

      電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流：當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。

      感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生：格雷母線在交變磁場(chǎng)的作用下，每對(duì)芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

      信號(hào)傳輸：電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號(hào)傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。

      信號(hào)解1碼與位置確定：地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較，確定移動(dòng)設(shè)備的位置。如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。

     地址檢測(cè)的兩種方式及其工作原理

    1.地上檢測(cè)方式：

    移動(dòng)站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流，格雷碼電纜定位，會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。

    格雷母線在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

    地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。

    地址讀碼接收設(shè)備對(duì)信號(hào)進(jìn)行相位比較，確定地址。

    2.車上檢測(cè)方式：

    固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時(shí)方式將信號(hào)傳送到格雷母線。

   格雷母線信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到移動(dòng)站的雙電磁接收設(shè)備。

   移動(dòng)站的地址讀碼器接收信號(hào)并進(jìn)行相位比較，確定地址。

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