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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備：Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態后動態：在設備未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數、判別毛病，終進行修理。先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔毛病往往會掃除。
安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時，關閉機械和電源，自動關閉電源，關閉機械手壓力源，排空除空氣壓縮機，放松拉缸固定板固定螺絲，機器人維修保養，并移動 手臂，使其靠近拱形，移動緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導向筒固定板，拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水，油進入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關前后是否正常， 驗證電機旋轉方向是否一致，然后打開電源。
如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業，當接通電源時，機器人維修工廠，有的作業有觸電的危險。此外，丹東機器人維修，應根據需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，機器人維修服務商，在理解操作步驟的基礎上再進行作業，若以錯誤的步驟進行作業，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業人員受傷。
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第4年
