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一種行車定位控制系統及控制方法
【技術領域】
本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。
外部接口說明
<1>與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經應用接口服務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備PLC連接，參與地面設備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調壓調速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現方式
與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
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第6年
