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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，行車位置控制檢測，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件
產(chǎn)品綜合特點
（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；
系統(tǒng)功能
<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運行工作狀態(tài)；
<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)；
<3>?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；
<4>?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
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第6年
