工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,頂升式搬運機器人供應商,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。
機器人發展趨勢
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey,頂升式搬運機器人報價,成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。
這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm,但由于機械手設計得非常細長,因而僅需很少的空間,因此,在空間的充分利用這個方面,其是同類產品所無法比擬的!
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