伺服控制器又稱伺服驅動器、伺服放大器,伺服控制柜,是一種用于控制伺服電機的控制器,其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制,實現傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術的產品.
2、伺服控制器的結構
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制,可以實現更復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設備中。IPM集成了驅動電路,伺服控制柜廠家,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次,介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進行整流,得到相應的直流電流。經過三相電源整流后,再通過三相正弦脈寬調制電壓型逆變器變頻驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
伺服電機作為一種機械設備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅動器的時候,由于對其結構和原理不是太了解,有時候會感覺到電機工作時有較大的發(fā)熱現象,那么這種現象是正常現象嗎?發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常現象呢?實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現象,但是溫度過高就不屬于正常的范圍了,我們該如何減少電機的發(fā)熱呢?
電機的溫度允許達到的程度,取決于電機內部的絕緣等級。一般情況下內部絕緣性能在130℃的高溫下才會被破壞,這就是說這要內部的溫度不達到130℃以上,電機就不會被損壞,而這個時候電機表面的溫度通常都在90℃以下。
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