桁架機械手有哪些優勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置,占地面積小??筛鶕嶋H生產需要設置在狹小空間內,不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸,模塊化設計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數控設計,可實現自動化生產,避免人工操作失誤,確保產品質量穩定;并可實現24小時不間斷生產,有效提高生產效率,替代人工操作,監控多臺數控車床;可以顯著減少工人數量,降低用工成本,提高企業的利潤和競爭力,支持企業的自動化進程。
使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機械手產品時,必須要由專門的技術人員引導購買,術業有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多,桁架車床機械手,具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等,我們要根據自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候,首先要注意工作環境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機械手是一部機器,程序已經設定好了,如果遭到破壞,將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養和維修工作,以免由于長時間的工作和環境污染,對產品造成維修成本的上升。
桁架機械手上料過程
在桁架機械手啟動前,桁架式機械手,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起,進行調整。
等桁架機械手回到初始位置后,數控機床向其發出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,來賓桁架,上升電磁閥通電機,械手向z軸上升至桁架處(機械手上升到桁架處后,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運行,到機床上方然后開始下降同時向機床發送機械手運行區域型號,下降到機床卡盤處,機械手打開夾具將工件放到卡盤內,機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處,同時向機床發送機械手下料就緒的信號,此時機械手就緒燈亮起,等待數控機床發送下料指令。
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