步進電機的技術介紹
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器(脈沖信號發生器)完全由硬件實現,CANopen步進電機價格,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
步進電機的保持轉矩
保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機很重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,江蘇CANopen步進電機,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機很重要的參數之一。比如,CANopen步進電機價格,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
步進電機轉矩的選擇
步進電機的保持轉矩類似于傳統電機的“功率”。當然,也有本質區別。步進電機的物理結構與交直流電機完全不同,CANopen步進電機價格,電機的輸出功率是可變的。通常,根據需要的扭矩(即被驅動物體的扭矩)來選擇哪種類型的電機。例如扭矩為0.6NM以下,選擇28、35、42(電機的本體直徑或方形度,單位:mm;如果扭矩大于0.6nm,選擇57電機比較合適。如果扭矩為幾牛米以上,選用86、110等規格的步進電機。
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