工業機器人
喬治·迪沃申請了首位機器人的在1954年(1961年授予)。制作機器人的公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機,因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執行機構,并編入關節 坐標,即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術,川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。
搬運機器人
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,工業機器人哪家好,涉及到了力學,工業機器人維修,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,工業機器人廠,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
UR機器人奧斯特加博士:制造領域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業研發的,而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用,從金屬加工、電子行業到汽車工業,淮安工業機器人,用一臺機器人創造的應用可能。
對于人機合作,奧斯特加博士表示:“我們發明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”
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