堆垛機控制技術(shù):格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調(diào)速控制。
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋的當(dāng)前速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值,從而保證堆垛機能以要求的速度平穩(wěn)運行;
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋當(dāng)前堆垛機的距離信號及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值,使堆垛機先以較高的速度運行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作,并在目的地址處準(zhǔn)確制動停準(zhǔn)。
格雷碼游標(biāo)尺功能特點
系統(tǒng)中的游標(biāo)發(fā)生器(兼函數(shù)信號發(fā)生)按一定的周期發(fā)出地址載波信號,經(jīng)游標(biāo)指針發(fā)射至格雷碼游標(biāo)尺,地面站的格雷碼處理器接收到信號后,還原出機車所處格雷碼游標(biāo)尺處的地址,經(jīng)控制器處理后由 RS232 或者 RS485 輸出。
ü 無磨損的非接觸式位置檢測,使用壽命長;
ü 可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,測距長達 2 公里,位移檢測長度可以根據(jù)需要定制;
ü 耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
ü 安裝簡單更換方便(無需改場環(huán)境),免維護;
ü 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇;
ü 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
ü 無需參考點的位移量型輸出,不怕掉電;
ü 位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系;
ü 可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。
ü 格雷碼游標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi),方便安裝和防護,不影響作業(yè)環(huán)境。
堆取料機無人化系統(tǒng)具有顯著的優(yōu)勢和特點,這些優(yōu)勢和特點使得該系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和物流管理中越來越受歡迎。以下是堆取料機無人化系統(tǒng)的主要優(yōu)勢和特點:
一、優(yōu)勢提高安全性:無人化操作減少了人員在危險環(huán)境下的作業(yè)時間,降低了事故的風(fēng)險。系統(tǒng)配備的傳感器和避障技術(shù)能夠?qū)崟r檢測并避免潛在的危險。提升效率:無人化系統(tǒng)可以持續(xù)穩(wěn)定地工作,不受人員疲勞、休息等因素的影響,提高了作業(yè)效率。通過智能算法和控制,可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的堆取料作業(yè)。降低成本:減少了人力成本,無需大量人工參與操作和維護。提高了設(shè)備的利用率和作業(yè)效率,降低了能源消耗和運營成本。提高可靠性:無人化系統(tǒng)采用的控制技術(shù)和設(shè)備,光柵尺,具有更高的穩(wěn)定性和可靠性。系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測和診斷故障,及時進行維修和保養(yǎng),降低了設(shè)備故障率。靈活性和可擴展性:系統(tǒng)可以根據(jù)實際需求進行定制和擴展,滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的堆取料作業(yè)需求??梢耘c其他信息化系統(tǒng)(如ERP、MES等)進行集成,實現(xiàn)信息的共享和協(xié)同作業(yè)。
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