機器人保養定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
首先要確認清楚機器人的故障現象,只有這樣才能根據實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準備維修的機器人,并對機器人進行初步的清潔,以保證維修過程不受到干擾,之后確認被損壞的部分,分析機器人可以恢復的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應的維修,撫順機器人改裝,并即使的對一些老化的元件進行更換,從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后,清洗機器人的內外就可以了。
在對工業機器人進行表面檢測時,如果發現黑色顆粒或粉末,說明機器人電路接線有磨損跡象。然而,即使你找不到這些磨損信號,機器人改裝檢測,也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外,機器人改裝維修,因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦,機器人改裝保養,或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據表明導軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。
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