機器人自動化包裝應用指南:低成本生產優勢:相對于傳統自動化設備,四軸機器人,在包裝生產流程中使用裝配機器人尤為重要的好處在于能夠降低生產成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且咽為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統自動化設備相配合,還可以使包裝生產更有效率,更能保證包裝產品的質量一致性,與人工作業相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,雖然機器人能夠填補一些自動化生產的空白,但生產線上的其他任務可能仍然需要手工完成,因為一個傳統的全自動化解決方案會過于昂貴。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令:BMove在規定的局部坐標系(Local) 上執行偏移直線插補動作。沒有閨女定局部坐標系時,以局部 (基準坐標系)為基準,機器人,進行進行偏移PTP動作。TMove在當前的工具坐標系上執行偏移直線插補動作。CVMove用Curve命令執行定義的自由曲線CP動作。CVMove執行設定控制器硬盤上的文件名的文件數據的自由曲線CP動作。此文件必須事先用Curve命令制作。
小型裝配機器人,是指至大有效載荷可達20 kg(44磅)、至遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,工業機器人,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。同時多功能機器人能輕松多種大小和形狀的產品。此外,如裝配視覺檢測系統和輸送帶跟蹤系統等可選配件,還能進一步提高機器人的能力。
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