步進電機驅動器
步進電機驅動器步進電機需要使用步進電機驅動器驅動,驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大,plc控制步進電機公司,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖,經過功率驅動單元后送到步進電機,步進電機在對應方向上轉過一個步距角。驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅動,需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數和拍數越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,廣東plc控制步進電機,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,plc控制步進電機價格,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,plc控制步進電機價格,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
直線步進電機常用的的聯軸器
膜片聯軸器
1、膜片聯軸器分單膜片結構以及雙膜片結構,其中雙膜片的柔性更大;
2、相對于其它形式直線步進電機的聯軸器,剛性更高;
3、具備良好的隔熱性能;
4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種,其中脹套式能夠承受較大的轉動慣量,通常用于數控機床(加工中心)主軸聯接。
彈性聯軸器
1、一體狹縫切割型金屬彈性聯軸器;
2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;
3、高扭矩剛性與靈敏度;
4、順時針和逆時針回轉特性幾乎接近相同;
5、不銹鋼材質的聯軸器能夠應對不同形式的惡劣環境。
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