歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,四軸機器人,出去幫我洗車,四軸工業機器人,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,納米機器人將改變人類的勞動和生活方式。
工業機器人
已知尤早的工業機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,四軸機器人供應,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數,尤早繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
未來機器人行業零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規劃總體部署了機器人零部件行業的目標,機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平,在六軸及以上工業機器人中實現批量應用,市場占有率達到50%以上。該規劃針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差,四軸機器人設計,使用壽命短等問題做了詳解。規劃中提到可以從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力,突破技術壁壘,打破長期依賴進口的局面。
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