總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格-坦途自動(dòng)化技術(shù)-安徽總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器概述

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

驅(qū)動(dòng)器分類(lèi)

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角小（較小可做到10’）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì)，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 

步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎？

怎么不需要啊！沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器，誰(shuí)把控制器的控制指令變成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢？和伺服電機(jī)一樣，安徽總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的，即電機(jī)是電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器，二者通過(guò)通訊線纜進(jìn)行連接。不過(guò)，在一些比較特殊的項(xiàng)目里，我們只有很小的空間來(lái)容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒(méi)處放了。因此，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開(kāi)發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu)，你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。

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