愛普生機器人
近來,我們推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的產品更高。近來還推出了SCARA機器人的新型號,稱為SCARA+或RS系列工業機器人,在周期時間、小型規格、工作使用范圍等方面在業界領1先。我們的G系列SCARA機器人目前提供200多個型號,包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/ESD等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。尤為重要的是,我們還擁有許多集成可選產品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
機器人發展趨勢
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey,成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。
機器人傳感器
作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,愛普生機器人生產商,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,衢州愛普生機器人,形成閉環控制。一類是外部信息傳感器,愛普生機器人供應商,用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,愛普生機器人廠家,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
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