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肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號用于控制手部裝置和肘關節的活動。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸主動控制，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉）、肘的屈伸主動控制。由于自由度越多，越難利用明顯不同的肌電信號進行控制，仿真下肢假肢價格，越容易出現誤動作，所以多數患者是安裝二自由度的肌電假肢。
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假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢控制還處于實驗室研究階段，肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仿真下肢假肢公司，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。
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第6年
