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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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UR機器人
UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，宿遷四軸機器人，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機器人符合合作型機器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，四軸機器人廠家，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風(fēng)險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
常用的裝配機器人
主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，四軸機器人設(shè)計，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
工業(yè)機器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
（3）軸控制器 完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設(shè)備控制 用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
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第11年
