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堆取料機位置檢測系統-寶瑾測控(推薦商家)

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:593284644                    更新時間:2025-03-05
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無論堆取料機大車是否移動,嚴禁在大車軌道上坐、臥。大車移動時操作司機要注意大車運行前方軌道情況,在大車下觀察大車行走部位時要躲開軌道,要看好前后左右,防止被異物絆倒。檢查、清理斗輪機時,必須先停輸送帶,并將活動梁盡量下落降低高度,然后將所檢查設備和相關設備斷電、掛牌、上鎖。走向斗輪機時,禁止在斗輪機小車軌道上行走。

目前懸臂采用的檢測技術

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統,堆取料機位置檢測系統,即中控室樓頂合適位置安裝基準站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據,同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎數據。

1為1號流動站,2為2號流動站。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息, 并通過以太網傳輸給中控室的plc主機,這樣根據“兩點確定一條直線”原理,中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級,并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響,因此比現有的防碰撞方法更加準確。克服了現有技術中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的,而造成的誤差累積問題。

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