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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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NOTE：Go與Jump的區(qū)別Jump與Go都是使機(jī)械手手臂用PTP動(dòng)作移動(dòng)的命令。但是Jump有Go沒(méi)有的一個(gè)功能。Jump將機(jī)械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移動(dòng)，快要到目標(biāo)坐標(biāo)上空的時(shí)候使其下降移動(dòng)。此動(dòng)作的標(biāo)準(zhǔn)是可以地避開(kāi)障礙物這一點(diǎn)，更重要的是通過(guò)吸附、配置動(dòng)作，四軸機(jī)械手供應(yīng)，提高作業(yè)的周期時(shí)間。
控制器設(shè)置：?jiǎn)螕簟霸O(shè)置”→“控制器”進(jìn)入控制器設(shè)置畫(huà)面，然后單擊“配置”。設(shè)置控制的IP地址及控制方式，四軸機(jī)械手設(shè)計(jì)，當(dāng)要使用外部I/0控制時(shí)須將“控制設(shè)備”改為遠(yuǎn)程I/0，然后單擊“應(yīng)用”，再單擊關(guān)閉，等待控制器重啟完畢后，按“F5”，單擊“激l活遠(yuǎn)程I/0”后關(guān)閉軟件即可使用外部I/0控制控制器。
變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型：變量有多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，使用前先說(shuō)明類(lèi)型，上海四軸機(jī)械手，格式為：數(shù)據(jù)類(lèi)型變量名。例如:Integer i，定義變量i為整型數(shù)據(jù)。另外，代入的數(shù)據(jù)和變量的類(lèi)型必須一致。在下表中列出SPEL+語(yǔ)言中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：與專(zhuān)門(mén)為特定生產(chǎn)過(guò)程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠(chǎng)房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線(xiàn)中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。
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第11年
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