格雷母線 ? 卸料車車無人化控制03
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題:容易失靈,接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象,停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內(發生溜車),格雷母線廠家,中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控,中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業系統,結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,下刀作業。
結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統,通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略,開發自動堆料取料執行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業,實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。
格雷母線 ?天車運用說明02
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別,實現操作區域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
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