行星減速機的轉動慣量作用
其實,轉動慣量取決于你是否能夠控制電動機啟動和停止,這意味著當它啟動和停止是不穩定的。行星減速機可以將伺服電機的轉動慣量放大到減速機轉速比的平方,如1:10的減速機,然后慣量就放大100倍。
工程師們都知道,伺服電機的慣量比較小,齒輪減速機生產,一般來說,寧德齒輪減速機,伺服電機本身的負載慣性不能超過伺服電機本身慣性的4倍左右。在實際應用中的負載有很多種,如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠,就會大大降低伺服電機的響應速度,這樣就會影響生產效率和增大動態誤差。所以,行星齒輪減速機的誕生,可以實現慣量作用的匹配。
蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機*為常用。
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,齒輪減速機價格,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速*高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,齒輪減速機廠家,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異相當大,行星減速機可做多齒箱連結*高減速比達100000。
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