伴隨著現代工業自動化的發展,視覺檢測設備,機器視覺檢測被廣泛應用到各種各樣的檢查、測量和零件識別,例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測、汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產品包裝上的條碼和字符識別等,這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。機器視覺檢測系統與一般意義上的圖像處理系統相比,機器視覺檢測強調的是精度和速度,以及工業現場環境下的可靠性。
機器視覺檢測在工業機器人和服務機器人上的區別,首先就是應用場景。在工業機器人的環境里,計算機視覺看到的場景是相對單一,但服務機器人的應用場景就要復雜很多。場景之外,便是精度方面。在工業機器人里面,計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態的辨識精度和動態的辨識精度,靜態指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態,它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個時候精度甚至可以達到微米級以下,服務機器人大部分的精度并不會很高,可能會在厘米級以上。
機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體,系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要,所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導致等,對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。自動視覺識別檢測目前已經用于產品外形和表面缺陷檢驗,如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。
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