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旋轉式浮動起重機
旋轉式浮動起重機的起重系統建立在同一個轉盤，吊桿與轉盤連為一體，工作時吊桿隨轉盤水平地旋轉旋轉式浮動起重機的起重機設有旋轉、起升和變幅機構，有些船上還設有行走機構 起重臂多為桁架式 旋轉式浮動起重機可在水平面上作360。旋轉，作業靈活性好。其在水平面j二的旋轉既可由回轉機構的機械傳動，浮吊吊裝施工，也可由油馬達驅動。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動機驅動的起升絞車實現起吊物的升降起落，動作靈活。
船舶吊裝方案
1、檢查錨泊，鋼纜，必須具有明亮有效的燈光信號及照明設備；
2、機械、吊臂、電機、電源做好檢查，各機械、機電設備狀況完好；
3、檢查救生、消防設備，穿戴救生衣、安全帽、工作鞋；召開施工工前會，做好安全技術交底，確保施工期間安全無事故；
4、服從現場海事機構的統一指揮，做好施工前的一切作業準備；
5、工程船進場先向海事局政務中心申請辦理相關施工手續，方可施工；
6、操作人員持證上崗，做好三落實；
7、施工船舶嚴格實行防火、防爆、防污染、防泄漏等安全措施。
8、加強對寒潮、大霧等天氣信息和資料的收集，保持與海事、船東、代理、碼頭等單位的聯系，風力達到6級以上時，停止吊裝作業。在臺風來襲時，全船處于警戒狀態，積極應對各種突發事件。
9、施工船舶必須做到按章顯示信號，加強值班，收聽航行頻道，確保施工作業安全，萬無一失；
10、吊裝完畢后，拆鉤，起錨、撤離施工現場。
浮動起重機的設計
浮動起重機設計與一般船的考慮有所不同。一般先確定起重業務范圍，如起重載荷的種類、重量、體積、外形大小與數量；然后決定起重能力、起吊速度、旋轉半徑、旋轉速度、跨距、俯仰速度與水平速度等；再按工作條件(如吊運距離、場所、循環時間)定出起重機的形式與尺度，按此形式設計合適的船型。對起重機的驅動方式，要按甲板電源控制方式來決定，由此估算出發電機與電動機的容量。根據發電機的要求，決定機艙和主、輔機。
船體主尺度主要根據起重機的起重能力與允許的橫傾角，并同時考慮甲板作業區的大小，甲板機械、生活區、機艙區以及甲板貨物載荷等要求，綜合考慮決定。再根據海況條件，校核船舶性能。
起重速度一般千噸級的約為1m/rain，百噸級約為4m/rain，十噸級約為8m/min。
浮動起重機在丁作時的搖蕩要小。主要是橫搖、縱搖和垂蕩。這些搖蕩對吊鉤的上下運動速度與吊索的下降速度有密切關系，必須合理設計。
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第11年
