驅(qū)動器有關細分的設置介紹
什么叫細分?
為了提高步進電動機控制的精度,現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅(qū)動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步進驅(qū)動器價格,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。
設置細分時要注意的事項:
1、一般的情況下,細分數(shù)不能設置的過大,
因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,廣東步進驅(qū)動器,電機的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
驅(qū)動器的細分
1.“平滑”并不準確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來準確定位的。
步進電機驅(qū)動器的細分
2.電機的相電流被平滑后,步進驅(qū)動器價格,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進電機驅(qū)動器的細分原理介紹,步進電機安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個繞線。當轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時,將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉,這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
驅(qū)動器組成結(jié)構(gòu)
步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關的波形進行濾波處理3:推動級:對開關信號的電壓,步進驅(qū)動器公司,電流進行放大提升主開關電路用功率元器件直接控制電機的各相繞組保護電路當繞組電流過大時產(chǎn)生關斷信號對主回路進行關斷,以保護電機驅(qū)動器和電機繞組傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置
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