大多數終端設備都是在特殊的基礎上設計的,以執行特定部件的特定任務。例如,它們可能有用于提升玻璃的吸盤,這些吸盤不適用于機加工零件,或由壓縮空氣操作的鉗口,用于固定金屬零件,ABB機器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外,在應用程序中經常遇到的一個困難是,一個只有這些簡單的手的六自由度機器人的笨拙。笨拙表現在:1.缺乏靈活性。簡單的抓取器使機器人能夠安全地抓取零件,但它們無法操縱抓取的物體。2.有限數量的可能抓取導致需要經常為不同的任務更改端差。
工業機器人日常維護保養需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,機器人調試服務,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,朝陽機器人調試,修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別,進行維修并根據需要更換部件,維修提供輸入電源,檢查輸入和輸出,還檢查控制電路和微控制器,設備設置為出廠默認輸入信號,如4-10毫安,熱電偶,RTD或壓力傳感器,后一步 - 驗證圖表上的輸出,以確保它符合制造商的規格,斷路器維修流程:通過將設備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。
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