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蘇州必力信光電有限公司

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光柵角度編碼器-角度編碼器-必力信(查看)

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:594933879                    更新時間:2025-03-31
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從碼盤技術劃分 ---------

1) 增量式編碼器

增量式碼盤圖

工作原理:增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。

特點:優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源,會導致位置信息丟失。而且再次接通電源,需執行原點返回才能夠重新開始運行。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

適合工況:適用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、紡織機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機等場景。可以說精度、穩定性都不錯,價格又適宜,所以應用很廣。

2) 編碼器

*碼盤圖

工作原理:編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成從2的零次方到2的n-1次方且2進制編碼。碼道數越多精度越大,目前國內已有17位、23位編碼器。

特點:優點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出與位置相對應且數字碼,不受停電、干擾的影響。也就是說,哪怕停電了,編碼器只要上電就能知道自己現在所處的位置。缺點是結構、電路比較復雜,光柵角度編碼器校準,技術要求高。

適合工況:適用于特殊機床、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、精密測量設備、電梯等精密設備。編碼器抗干擾特性、數據的可靠性更強一些,但價格也更加昂貴。

增量型編碼器信號的連接

1、信號的匹配形式

C、差分長線驅動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅動IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數控機床)中用得較多。

D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當其中一個三極管導通時,另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電,輸出有10-30V,對于接收設備的兼容性強,信號強而穩定,如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞遠,差分傳遞及接收,抗干擾好,工程項目或大型設備中,角度編碼器,推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,光柵角度編碼器,Z+/Z-)。

系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置確定編碼,角度編碼器磁鐵,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

光柵角度編碼器-角度編碼器-必力信(查看)由蘇州必力信光電有限公司提供。蘇州必力信光電有限公司位于昆山市玉山鎮丁涇路158號。在市場經濟的浪潮中拼博和發展,目前蘇州必力信光電在光學計量標準器具中享有良好的聲譽。蘇州必力信光電取得全網商盟認證,標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。蘇州必力信光電全體員工愿與各界有識之士共同發展,共創美好未來。

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