工業機器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對電影、虛擬現實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中,他已經發表并出版多篇文章,同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013-2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協會會長。針對機器人日益取代人力現象,目前出現爭議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網站上發表文章,四軸工業機器人,呼吁大家應理性對待此問題。
未來機器人行業零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規劃總體部署了機器人零部件行業的目標,四軸機器人,機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平,在六軸及以上工業機器人中實現批量應用,工業四軸機器人,市場占有率達到50%以上。該規劃針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差,四軸機器人制造,使用壽命短等問題做了詳解。規劃中提到可以從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力,突破技術壁壘,打破長期依賴進口的局面。
焊接機器人的特點、規格及應用
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人尤后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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