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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業機器人維修,維護保養
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示教器觸摸無反應，機器人示教器廠家，現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。原因：造成此現象產生的原因很多，①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發生故障;③觸摸屏控制卡發生故障;④觸摸屏信號線發生故障;⑤主機的串口發生故障;⑥示教器的操作系統發生故障;⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
ABB工業機器人維修主板故障檢測方法： ABB工業機器人主板出現故障時，必須對主板進行詳細檢查，可采用放大鏡進行檢測，放大鏡的使用有兩個優點：①工業機器人電路板上 PCB連接線有無損壞、附著灰塵和油污，有無斷線和短路現象；②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現象。ABB工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻≥70ω。
機器人驅動裝置，概念：要使機器人運行起來，機器人示教器保養， 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動， 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。電動驅動裝置的能源簡單，鐵嶺機器人示教器，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。
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第4年
