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主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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上下料機器人特點、規(guī)格及應(yīng)用
上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對用戶來說， 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能， 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
機器人納稅靠譜嗎？
那么，除了一個混亂的執(zhí)行負擔（例如，嘉興工業(yè)機器人，怎樣衡量自動化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤？），這實際上是對企業(yè)的稅，智能工業(yè)機器人，終不可避免的會轉(zhuǎn)嫁到消費者身上。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術(shù)本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應(yīng)用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。
當然，這是對事件的過于簡單解讀，但不是一個荒唐不合理的解讀。事實上，就在近來，歐盟議會就這一問題進行了討論，同時批準了一系列對機器人法律提案，對機器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理，工業(yè)機器人維修，但是他們完全否決了讓機器人納稅的想法。
工業(yè)機器人
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，工業(yè)四軸機器人，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪尤為遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。
裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.
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第11年
