裝配機器人的特點、規格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。是工業機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的設備,工業機器人廠,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
國產化仍需努力 機器人零部件行業獲更多支持
在整個機器人產業鏈上,工業機器人,從上游、中游到下游依次為零部件、機器人本體制造以及系統集成。目前國內機器人制造廠商主要以下游的系統集成為主,關鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產品的三大零部件,占到機器人成本的70%,可以說,工業機器人供應商,要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。
據統計2015年約有75%的精密減速器為進口,伺服電機和驅動超過80%依賴進口。這成為了制約中國機器人產業發展的主要瓶頸。
工業機器人
工業機器人產業-蓄勢待發?“新一輪科技和產業變革的醞釀和推進,也將為我國提供難得的‘趕超發展’契機。”裝備制造業是裝備制造業的,是衡量一個國家產業競爭力重要的標志,工業四軸機器人,必須高度重視,加快推進,力爭在若干關鍵領域實現重大突破。
要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置,重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備,加快實施智能制造裝備發展專項,未來十年,選擇重點行業開展智能制造試點,十年后,quan面推行智能制造。
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