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龍門吊位置檢測-寶瑾測控技術(圖)

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產品編號:595883541                    更新時間:2025-04-18
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1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;

3) 行走限位開關由于是點定位,對連續性位置檢測存在盲區;

4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現象, 較大;

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環節(即失控區),致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備,其慣性較大,龍門吊位置檢測,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備位置控制顯得尤為重要。

一種行車定位控制系統及控制方法

【技術領域】

本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。

【背景技術】

行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是,制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。

全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當然,需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視,行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業,全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

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