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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 ?天車運用說明02
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，格雷母線生產廠家，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，格雷母線，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。
將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
格雷母線 ? 卸料車自動控制系統說明 06
格雷母線 ?生產廠家 ?武漢知仁測控
格雷母線 確保系統可靠性：
采用格雷母線定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制，實現通過系統計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時，格雷母線廠家，單機間檢測控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統的影響減至小，大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。
格雷母線原理
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
數據通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環線用于數據通信，通過電磁耦合在發信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數據通信單元包括發信機、天線箱、收信機、感應環線等部分。
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第4年
