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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；
通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信，不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；
不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用
旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，鏈式格雷碼尺，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
格雷母線定位系統基于法拉第電磁感應定律進行工作。當電磁發射設備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產生交變磁場。格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產生感應電動勢。這些感應電動勢通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，從而確定移動設備的位置。
具體工作步驟
電磁發射設備通入交變電流：當發射設備中的線圈通入交變電流時，會在其周圍產生交變磁場。
感應電動勢的產生：格雷母線在交變磁場的作用下，每對芯線會產生感應電動勢。
信號傳輸：電磁發射設備通過電磁耦合方式將信號傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。
信號解1碼與位置確定：地址讀碼器對接收到的信號進行相位比較，確定移動設備的位置。如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。
地址檢測的兩種方式及其工作原理
1.地上檢測方式：
移動站的發射設備線圈中通入交變電流，會產生交變磁場。
格雷母線在交變磁場中產生感應電動勢。
地址信號通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設備。
地址讀碼接收設備對信號進行相位比較，確定地址。
2.車上檢測方式：
固定站的地址編碼器發射同頻率分時方式將信號傳送到格雷母線。
格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移動站的雙電磁接收設備。
移動站的地址讀碼器接收信號并進行相位比較，確定地址。
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第6年
