目前,移動工具的自動化程度越來越高,自動化導航小車可以實現無人化搬動。從過去簡單的人力驅動汽車發展到今天的機器人。搬運機器人廣泛應用于汽車生產線上。該機器人取代了人力,大大提高了生產和裝配的效率。
智能料倉裝備系統是綜合開發利用網絡計算機、云計算、互聯網和物聯網等高科技信息技術,將高位立體貨架、巷道堆垛機、升降設備、自動出入庫輸送裝備、自動分揀系統裝備、室內搬運車、機器人等設備進行系統集成,形成具有一定感知能力、自行推理判斷能力、自動操作能力的智能系統。
智能料倉關鍵技術;
1)可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結構設計。根據不同的存量需求和空間布局,整個倉體結構像搭積木一樣可快速成型并且可以根據儲量種類進行內部存量結構調整(針對7’和13’兩種盤徑和4~56mm載帶厚度)。
2)多運動機構協同的多業務配耦控制系統。內置存儲分揀機器人分別由兩套運動機構組成,包括3軸聯動的物料接駁穿梭機器人與4軸聯動的物料存取機器人,即可獨立工作,SMT智能倉儲整體解決方案方法,又可合并成為一臺機器人聯動工作,實現整個倉儲機器人的儲、揀、配、校、發等動作的業務協同。
3)面向不同基質物料盤的高速高精柔性機械手。通過內漲式柔性機械手,實現對不同基質(如紙板、PE、PVC等)、厚薄不一的電子料盤的準確抓取。
4)運動機器人大慣量運動防震顫力緩沖機構。巷道內機器人運動速度高(2m/s),通過對偶式力緩沖機構的設計,吸納震顫的同時,臨沂SMT智能倉儲整體解決方案,也消除因時效產生的應力形變。
5)多機并聯協同工作機制。采用PUSH的通信機制,實現數據的斷網續傳與同步備份,實現設備之間的M2M通信的暢通,保證多機并聯、協同工作。
3.智能部件
篩碼識別視覺系統、結構化模塊化倉體本體、雙機配耦機器人、內漲式柔性夾持機械手、運動伺服控制系統、基于Bartector拉動的WMS系統。
智能化倉儲的價值
1、充分利用各項資源,實現科學、高1效的貨物管理。
2、做到24小時環境監控管理,提高倉儲環境的穩定性、可靠性。
3、提升防盜水平,貨物盜1竊。
4、數據化、信息化的監控方式,自動形成各種報表。
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