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步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，閉環(huán)步進電機價格，在低速時（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），閉環(huán)步進電機價格，扭矩很小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。
步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
以上信息由坦途自動化公司提供！
步進電機的細分
步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的，步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高，閉環(huán)步進電機價格，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，閉環(huán)步進電機，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。
步進電機細分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里，步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術(shù)的研究，起步時間與國外相差無幾。
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第4年
