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主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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| 先生： |
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。
l ?大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l ?小地址
在大地址的基礎(chǔ)上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，格雷母線技術(shù)，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢
格雷母線現(xiàn)場需求說明：
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù)；
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，格雷母線，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺，門式刮板取料機在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù)；
卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，格雷母線定位系統(tǒng)，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC；
格雷母線安裝好后，當(dāng)天線箱信號源不變時，由式 (6)可知， 當(dāng)X
V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應(yīng)，且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗，細分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米， 細分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。
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第4年
