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鄭州領誠電子技術有限公司
主營：淬火生產線,調質生產線,感應加熱設備,中頻透熱爐
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常規的弧焊機器人系統由以5部分組成：
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作，示教盒與之配合使用。
3、焊接電源系統，包括焊接電源、焊等。
4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
對于小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。
對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產品．將焊接工序細分，機器人搬運工程，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、的低成本自動化的目的。
焊接機器人出現故障，無外乎以下幾種因素：
1、環境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。
2、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
3、 插接板接口發生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩定。
4、 外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
焊接機器人焊接時的注意事項
焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
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第7年
