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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)。
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裝配機器人的特點、規(guī)格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，四軸機器人供應，實現運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。
例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，四軸機器人，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質量一般也都超過15kg，四軸工業(yè)機器人，為了能完成螺紋檢測任務的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。
工業(yè)機器人
可以提高企業(yè)的市場競爭力
因為工業(yè)機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，四軸機器人制造，因此，利用工業(yè)機器人作業(yè)，不但產品質量高而穩(wěn)定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業(yè)機器人能通宵達旦地工作，生產率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國，其電子工業(yè)產品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業(yè)機器人生產分不開的。
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第11年
