機(jī)器人在維修時一定要注意檢查機(jī)器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進(jìn)入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進(jìn)行開機(jī),然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機(jī)器人需要拆除的時候,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,這一點(diǎn)一定要記住。接著繼續(xù)進(jìn)行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,機(jī)器人改造維護(hù),并且移動機(jī)器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機(jī)器人手臂,保證機(jī)器人處于正常的維修狀態(tài)。
安川機(jī)器人維修要注意哪些事項呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時,關(guān)閉機(jī)械和電源,機(jī)器人改造工廠,自動關(guān)閉電源,關(guān)閉機(jī)械手壓力源,排空除空氣壓縮機(jī),放松拉缸固定板固定螺絲,并移動 手臂,使其靠近拱形,移動緩沖塊,沈陽機(jī)器人改造,使其靠近手臂,擰緊導(dǎo)向筒固定板,拉臂不能移動。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水,油進(jìn)入電控箱,如果電氣潮濕,不要啟動,并檢查供電電壓是否一致,安全門開關(guān)前后是否正常, 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
那么ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析,訓(xùn)練ABB機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。2、緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)踐和注塑機(jī)情況特色,把在用ABB機(jī)器人分紅a、b、c三類,機(jī)器人改造廠家,以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。3、采用監(jiān)測儀器,對要點(diǎn)ABB機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測,以及時發(fā)現(xiàn)毛病的預(yù)兆和劣化的信息。4、做好宣揚(yáng)教育作業(yè),使操作工人和修補(bǔ)工人自覺地對注塑機(jī)毛病進(jìn)行仔細(xì)的記載、計算、剖析,提出合理化建議。
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