增量型編碼器結構材料
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,角度編碼器,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
品質介紹
1 光柵線數也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)
常用100PPR,500PPR,1000PPR,
1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出(通用型)
互補輸出
電壓輸出
長線驅動輸出
UVW輸出(多用于伺服電機)
3 工作電壓:常規有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護性能:
常規為防油、防塵、抗震型
如何選擇編碼器?
根據需要選擇合適的測量范圍,保證編碼器能夠準確測量所需的運動。根據需要選擇合適的編碼器精度,以滿足系統的精度要求。
考慮編碼器的工作環境和特殊要求,如高溫、高壓、高海拔等情況,光柵角度編碼器,選擇適合的編碼器。
如何維護編碼器?
定期清潔編碼器表面的光學元件,避免灰塵影響測量精度。
防塵的工作環境中,應選擇具備防水、防塵功能的編碼器。
避免編碼器受到沖擊和碰撞,尤其是光學元件需要小心處理。
型編碼器(旋轉型)
增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,供應角度編碼器公司,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,編碼器 角度與脈沖,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了式編碼器的出現。
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