編碼器的分辨率和精度是兩個獨立的概念,兩個編碼器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在討論編碼器的精度時,磁性角度編碼器,我們通常會涉及到另外一個編碼器的性能指標——“可重復性”。精度是指測量值與真實值相互之間的接近程度。如果不與標準進行比較,就不可能談論精度。“可重復性”是指在外部狀態不變的情況下,再現相同結果的能力。在某些情況下,“可重復性”可能比精度更重要。這是因為如果系統具有可重復性,則可以通過補償錯誤將其取出。
一、式編碼器的基本原理
式編碼器采用一種的編碼方案,可以在不回零的情況下獲取的位置信號,在機床、自動化控制系統、工業機器人等領域得到廣泛應用,什么是角度編碼器,以其高精度、高速度、高可靠性等特點著稱。
二、式編碼器的特點
1.高精度
式編碼器由于采用的是的編碼方案,使得其精度極高。在機械制造、自動化控制等領域中,精度是一個非常關鍵的指標。式編碼器不但具有高精度,而且還能識別位置,大大提升了機械設備的運行精度。
2. 高速度
式編碼器可以在高速運轉的設備上使用,因為其輸出速度較快,狀態響應迅速。在高速機械運動時,高速度的編碼器能夠保證精度,是其它編碼器難以替代的。
3.高可靠性
式編碼器由于具有的編碼方案,使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號。這種編碼器無需復位,在斷電后能夠恢復到前一次的位置,對一些重要的設備和系統來說,這種高可靠性是非常寶貴的。
4.易安裝
式編碼器的安裝較為容易,無需特殊工具和復雜的配套軟件,可以直接與設備相連接,簡單快捷。
編碼器分辨率、精度和重復精度的區別
分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動,對于直線和旋轉編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?選擇分辨率時要選擇高于應用中的分辨率,供應角度編碼器公司,因為后面會講到精度和重復精度。
對于直線編碼器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
對于旋轉編碼器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。
即,高分辨率并不自動代表具有高精度,角度編碼器,可以簡單理解為沒關系。
重復精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復精度會隨著使用的老化和環境發生變化,很多手冊里都不指出重復精度,一般可以包含在精度規格里。
重復精度良好并不一定表示精度良好,例如控制機械手的重復性運動,它對于重復精度就有很高要求。
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