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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
主營：各品牌工業機器人維修,維護保養
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kuka機器人進行手動運行時應注意如下事項：1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。
噴涂機器人保養應該做什么呢？1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱，機器人維修工廠，手腕等是否有漏油，滲油現象。3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，沈陽機器人維修，查看密封性。
操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區域內沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關，機器人維修服務商，如需繼續運行，可按復位按鍵讓機器人繼續運行；關上機器人電源前，無需按外界急停開關，機器人維修服務，可以直接關上機器人開關電源；當出現問題或警報時，請把警報編碼和內容紀錄下，便于技術人員處理問題。
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第4年
