(4) 電液伺服控制系統
它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。zui常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。
以上是我們常用到的四種伺服系統,他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別,各有自己的特點和優缺點。因此在選擇或者購買的時候,就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實現的性能,通過計算后在選擇合適的產品。
伺服系統的分類:
1.按照系統組成元件分類成電氣伺服系統、液壓伺服系統、電氣-液壓伺服系統和電氣-電氣伺服系統等
2.按照系統輸出量的物理性質分類成速度或加速度伺服系統、位置伺服系統等
3.按照系統元件特性和信號作用分類成模擬式伺服系統和數字式伺服系統
4.按照系統的結構特點分類成單回伺服系統、多回伺服系統、開環伺服系統和閉環伺服系統
5.按照伺服系統的驅動元件分類成步進式伺服系統、直流電機伺服系統、交流電機伺服系統
伺服系統主要由控制器、伺服驅動器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機組成。
伺服系統控制方式有速度控制方式、轉矩控制方式和位置控制方式,前兩者是用模擬量來控制的,后者是通過發脈沖來控制的。
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