焊接機器人的優點:
1)穩定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業已得到了廣泛的應用
焊接機器人種類:
1)電焊機器人
2)弧焊機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。
直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋轉:±180度
②運行速度:
水平運動大速度:3000mm/s?垂直運動大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平運動重復精度:±0.1mm?垂直運動重復精度:±0.1mm
④傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 ?垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量:大負載1000kg
⑥運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅動:氣動/電動,無錫四軸機器人,根據工件不同定制,四軸工業機器人,自動換爪功能
⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,四軸機器人設計,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,納米機器人將改變人類的勞動和生活方式。
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